『ｉｃｈｉｇｏｊａｍ』でラッチングリレーを上手く使いたいと思ったので。
ｉｃｈｉｇｏｊａｍのＩ／Ｏピンを使ってラッチングリレーを駆動してみたくなり、専用のドライバーモジュールを検討してみたので報告です。秋月電子通商秋葉原店の店頭扱い限定品で、超小型な富士通製ラッチングリレー（ＦＴＲ－Ｂ３ＧＢ４．５Ｚ ２極２Ａ２Ｃ接点）１０個入り￥３００を手に入れてみたものの、その使い方が特殊すぎて一筋縄では行かずお蔵入りになりかけたけれど大丈夫だった？
１巻線ラッチングリレーの取り扱い方法についてはネット上に詳しい説明ありますんで省略しますけど、要は一旦切り替えた接点を再び元へ戻すには今まで掛けていたコイルへの通電極性を逆にする必要があるのですね、でもそれってモータードライバーで使う様なＨブリッジが要るんでないの？と思った訳。メーカー専用ドライバーチップでは確かにＨブリッジを内蔵したものが出ていて、そんなことしなければ使えないリレーだから売れなくて安売りしてたのかも。
それで挫けずにもうすこし調べてみると、オムロンさんのサイトで小っちゃく説明されてたラッチングリレーの駆動方法が、もの凄くクールでイカす回路だったから、回路定数を決める実験してみて上手く使えることが判った時には思わず後頭部から背筋に電気走ったっぽい！
上図はオムロンさんのサイトに載っていた応用回路で不明だった部品定数を実験により確定し、Ｉ／Ｏポートの出力電圧が３．３Ｖしか出せないｉｃｈｉｇｏｊａｍでも駆動できる様にバッファを追加したもの。本来、ラッチングリレーのＦＴＲ－Ｂ３ＧＢ４．５Ｚは３．３Ｖあれば駆動できるんだけれど、回路上に逆流防止用ダイオードが二つも入ってるから電圧降下あって４Ｖ以上掛けないと反応しない。でもｉｃｈｉｇｏｊａｍには５Ｖを入力する回路が組んであるからそこから電源を分けてもらい、３．３ＶのデジタルＯＵＴ出力からＴＲ１を駆動することで、それ以降のオムロン本来の回路を無事に動かすことが出来た！
ところでオムロンのそんな駆動回路が、どれほどクールでナイスでスマートなのか、
ｲ) シグナル入力ＨでＴＲ１がＯＮするとコレクタがグラウンドに落ちる。
ﾛ) ＋５Ｖ電源はＳＢＤを通ってコンデンサを充電しながらコイルを通電し接点が切り替わる。
ﾊ) すぐ満充電で電流は一瞬しか流れないがラッチング動作すればそれ以上必要ない。
ﾆ) コンデンサに電荷溜まってもシグナル入力HならＴＲ２のベースはＧＮＤ電位を維持。
ﾎ) シグナル入力が切れると１ｋΩを通してコンデンサが放電しＴＲ２のベース電位を上げる。
ﾍ) ＴＲ２がＯＮするとコンデンサの電荷がコレクタから引き込まれてエミッタへ流れ出す。
ﾄ) コイルへは先程と反対向きに電流が流れるから再ラッチング動作して接点が戻る。
ﾁ) 再びシグナル入力がＨになればコンデンサへの瞬間的な充電電流だけでラッチング完了。
ﾘ) そしてシグナル入力が無くなればコンデンサの瞬間的な放電電流だけで再ラッチング完了。
ということで、ラッチングリレーの接点切り替えには瞬間的な通電しか必要ない点をことのほか上手く利用した見事な回路なのです！
オムロンさんの駆動回路をチップ部品だけで構成してみたのが上図。基板使わず空中配線で仕上げてあるから、配線引き出す時にちょっとでもハンダ加熱間違えると一瞬でバラバラになっちゃうシロモノで。
イメージ図を元に実際組んでみたのが上図。１０２と１０３のチップ抵抗取付け面が表裏反対になっていますけど見た目の問題だけで動作には支障ありません。およそ５ｍｍ角の大きさに収まってしまうようなモジュールですけど、このあと接着剤などで樹脂埋めしてバラけるのを防いだら取り扱いも楽になるかな。
モジュールもかなり小さいですけどラッチングリレー自体も幅８ｍｍ×長さ１１ｍｍ×高さ６ｍｍともの凄く小さくて色々なものに組み込めそうで期待大です。
写真に上手く納まる様、引き出した配線をクルクルと丸めておいたのが意図に反して怪しまれてしまいました。
※製造・応用は自分の意思で行い、それによって生ずる責任を負うこともお忘れなく。